職位類別:
工作職責(zé) 1、協(xié)助進(jìn)行vSLAM算法調(diào)研以及開(kāi)源框架驗(yàn)證; 2、協(xié)助以相機(jī)為主的多傳感器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì); 3、SLAM算法相關(guān)的軟件如測(cè)試用例、調(diào)試工具開(kāi)發(fā); 4、SLAM算法交付和維護(hù)。 任職資格 1、具備C/C++與Python編程能力,能夠熟練使用ROS工具和shell腳本,掌握基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法; 2、具備扎實(shí)數(shù)學(xué)功底,掌握機(jī)器視覺(jué)和SLAM相關(guān)算法理論知識(shí),熟悉多視幾何、非線性優(yōu)化等,熟悉相關(guān)的算法庫(kù),包括OpenCV,Ceres-Solver等; 3、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等開(kāi)源VSLAM,了解濾波和圖優(yōu)化VSLAM框架優(yōu)先; 4、熟悉開(kāi)源VSLAM項(xiàng)目,具有VSLAM開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
專業(yè)要求:自動(dòng)化、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等相關(guān)專業(yè)
江蘇省蘇州市吳中區(qū)蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)郭巷街道淞葦路1688號(hào)查看大圖
追覓科技(蘇州)有限公司
行業(yè): 電子/微電子技術(shù)/集成電路 規(guī)模: 2000以上 性質(zhì): 私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè) 當(dāng)前職位: VSLAM算法工程師
【關(guān)于追覓】 追覓科技成立于2017年,是一家有極客基因的創(chuàng)新科技公司。公司在智能清潔領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新,在高速數(shù)字馬達(dá)、流體力學(xué)、機(jī)器人控制及SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)等方面擁有一系列授權(quán)專利并處于全球領(lǐng)先地位。 公司現(xiàn)有掃地機(jī)器人、無(wú)線吸塵器、洗地機(jī)、高速吹風(fēng)機(jī)四大品類,產(chǎn)品覆蓋了包括中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)等?100余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專利達(dá)3266件,其中發(fā)明專利申請(qǐng)多達(dá)1236件,PCT申請(qǐng)260件,已累計(jì)獲得授權(quán)專利1680件 公司總部位于蘇州,在蘇州市吳中區(qū)尚金灣總部經(jīng)濟(jì)園和太湖軟件產(chǎn)業(yè)園擁有2.9萬(wàn)平米辦公區(qū)域,另有3.8萬(wàn)平米智能制造生產(chǎn)用房,以及2.5萬(wàn)平米實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試區(qū)域,并在北京、上海、深圳等地設(shè)立分公司,目前公司總?cè)藬?shù)超過(guò)2000人。