系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師（機(jī)器人方向）

職位類別：

一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)特種機(jī)器人操作系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)在ROS2平臺(tái)上進(jìn)行源碼級(jí)別的開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)核心模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
3、與算法工程師協(xié)同完成機(jī)器人系統(tǒng)各項(xiàng)功能集成和性能優(yōu)化；
4、參與機(jī)器人可視化人機(jī)交互系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
二、任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握Python、C+、MATLAB等編程語(yǔ)言，熟悉ROS和Linux開(kāi)發(fā)，有ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉ROS的核心概念，包括節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)和行為；
4、熟練機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、熟練工業(yè)總線通信、熟悉機(jī)器視覺(jué)者優(yōu)先錄用；
5、良好的責(zé)任心、溝通語(yǔ)言表達(dá)能力，動(dòng)手能力強(qiáng)，具備豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6、精通機(jī)器人ROS2開(kāi)發(fā)，有完整產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用。