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職位描述

五險(xiǎn)一金雙休項(xiàng)目獎(jiǎng) 年終獎(jiǎng) 節(jié)日福利免費(fèi)旅游

職位類別：

年薪：40-70K·13薪+

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)大語言模型及多模態(tài)大模型的預(yù)訓(xùn)練開發(fā)和調(diào)優(yōu)工作
；2. 負(fù)責(zé)基于大模型的機(jī)器人控制算法設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)集處理、及真機(jī)部署測試；
3. 負(fù)責(zé)大模型訓(xùn)練效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新進(jìn)展，預(yù)研和評(píng)估大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用, 如RT系列等。

崗位要求：
1. 熟練掌握大語言模型及多模態(tài)大模型相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及訓(xùn)練方式；
2. 熟練Pytorch/Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架，掌握Python/C++至少一種編程語言；
3. 熟練掌握常見的分布式訓(xùn)練框架，以及大模型高效微調(diào)技術(shù)；
4. 熟練應(yīng)用云端算力展開大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及訓(xùn)練；
5. 精通常見模仿學(xué)習(xí)算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者優(yōu)先；
6. 精通模型與機(jī)器人硬件接口布置者優(yōu)先；
7. 曾在AI、CV、NLP頂會(huì)、頂刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號(hào)金繡國際中心B座103室查看大圖

求職者謹(jǐn)防不法分子冒充用人單位進(jìn)行詐騙，切勿相信來歷不明的電話或者短信邀請(qǐng)，以免上當(dāng)受騙！舉報(bào)

單位介紹

杭州宇樹科技有限公司

行業(yè): 計(jì)算機(jī)硬件規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當(dāng)前職位: AI算法工程師（大模型）

　　公司簡介：
杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機(jī)器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報(bào)道，是全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。

宇樹科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，擁有國內(nèi)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利，目前累計(jì)申請(qǐng)專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，是國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。


福利待遇
福利待遇：享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等
學(xué)習(xí)成長：強(qiáng)大平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、科研技術(shù)基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機(jī)會(huì)等
團(tuán)建活動(dòng)：健身俱樂部活動(dòng)、團(tuán)建活動(dòng)、周年慶活動(dòng)、年會(huì)活動(dòng)、節(jié)日活動(dòng)等
愛心工作餐：免費(fèi)提供午餐、晚餐等

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