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職位描述

五險(xiǎn)一金雙休項(xiàng)目獎(jiǎng) 年終獎(jiǎng) 節(jié)日福利免費(fèi)旅游

職位類別：

年薪：40-70K·13薪+

崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。

崗位要求：
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
2. 了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；
3. 熟悉使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；
加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。

工作地點(diǎn)

浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號(hào)金繡國(guó)際中心B座103室查看大圖

求職者謹(jǐn)防不法分子冒充用人單位進(jìn)行詐騙，切勿相信來(lái)歷不明的電話或者短信邀請(qǐng)，以免上當(dāng)受騙！舉報(bào)

單位介紹

杭州宇樹(shù)科技有限公司

行業(yè): 計(jì)算機(jī)硬件規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè) 當(dāng)前職位: 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

　　公司簡(jiǎn)介：
杭州宇樹(shù)科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機(jī)器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過(guò)央視新聞聯(lián)播、英國(guó)BBC等采訪報(bào)道，是全球最早公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。

宇樹(shù)科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。宇樹(shù)科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，擁有國(guó)內(nèi)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利，目前累計(jì)申請(qǐng)專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，是國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。


福利待遇
福利待遇：享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等
學(xué)習(xí)成長(zhǎng)：強(qiáng)大平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、科研技術(shù)基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機(jī)會(huì)等
團(tuán)建活動(dòng)：健身俱樂(lè)部活動(dòng)、團(tuán)建活動(dòng)、周年慶活動(dòng)、年會(huì)活動(dòng)、節(jié)日活動(dòng)等
愛(ài)心工作餐：免費(fèi)提供午餐、晚餐等

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