激光SLAM算法工程師

職位類別：

年薪：25-60K·13薪+

崗位職責(zé)
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5．輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性；

任職要求
1．重點(diǎn)高校計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實(shí)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2．扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫(kù)；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí)；
6．有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8．本崗位面對(duì)激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個(gè)方向，熟悉一種或多種均可投遞；