下位機研發(fā)工程師

15-25K/月
  • 碩士

  • 東莞

  • 3人

  • 全職

職位描述

職位類別:

崗位職責:
1、根據(jù)公司研發(fā)的控制算法模型,實現(xiàn)并聯(lián)工業(yè)機器人下位機軟件開發(fā)、迭代工作。
2、按照產(chǎn)品設計開發(fā)要求,負責設備的調(diào)試與功能驗證完成相關技術資料的編制、歸檔、更新等。
3、協(xié)助項目現(xiàn)場交付,為整個設備的穩(wěn)定運行提供技術支持。

任職要求:
1、碩士及以上學歷,電氣工程、自動化、挖制工程、儀器與測量及相關專業(yè)。
2、五年以上并聯(lián)Delta機器人本體控制研發(fā)經(jīng)驗。
3、有CODESYS或倍福開發(fā)經(jīng)驗,熟悉IEC61131-3能夠熟練使用ST進行編程、封裝。
4、熟悉常見軌跡規(guī)劃及速度曲線。
5、熟悉EtherCAT總線,熟悉伺服電機控制及調(diào)試。
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自動化,Delta機器人本體研發(fā)方面經(jīng)驗優(yōu)先。

專業(yè)要求:詳見正文

工作地點

廣東省東莞市松山湖廣東省東莞市松山湖清華東莞創(chuàng)新中心

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單位介紹

東莞行遠清大科技有限公司

行業(yè): 儀器儀表/電工設備/工業(yè)自動化   規(guī)模: 1-100   性質(zhì): 私營·民營企業(yè)   當前職位: 下位機研發(fā)工程師  

  “東莞行遠清大科技有限公司 ”全球領先的自主索驅(qū)動技術路線推廣者、柔性工業(yè)機器人新門類開創(chuàng)者。企業(yè)的核心技術“索驅(qū) 動技術”源自“中國天眼FAST“項目大科學裝置顛覆性技術轉(zhuǎn)化。產(chǎn)品柔 性工業(yè)機器人構型獨特,由纖細的復合超高分子合金繩索替代常見的 剛性機械臂牽引末端執(zhí)行器。通過與清華大學合作開展技術成果產(chǎn)業(yè) 化,推出在生產(chǎn)線上下料、高速分揀、搬運碼垛等工業(yè)場景高性價比 的機器人。
目前公司在東莞松山湖國家科學中心設立研發(fā)總部、廣東清遠設 立制造與工程化基地,擁有5000平方辦公及高標準廠房,核心團隊來 自于清華、廣汽、富士康及上市公司高管。公司獨家擁有清華大學授 權實施發(fā)明專利,及其他多項自有知識產(chǎn)權,拳頭產(chǎn)品索驅(qū)動工業(yè)機 器人榮獲2021年國家發(fā)明專利銀獎。此產(chǎn)品具有布局靈活、高度輕量 化、能耗低、高可靠性、易維護、綜合成本低的特點,已在3C、音視 頻、食品飲料、包裝設備等多個行業(yè)實現(xiàn)銷售及應用。
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