機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師

職位類別：

崗位職責(zé)
1、承擔(dān)關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)與研發(fā)；
2、與多學(xué)科技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，共同推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建和測(cè)試；
3、解決項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程的技術(shù)問(wèn)題，按項(xiàng)目規(guī)劃完成目標(biāo)。
崗位要求
必備項(xiàng)：
1、碩士及以上學(xué)歷，英語(yǔ)優(yōu)先六級(jí)及以上；
2、自動(dòng)化，電氣，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
3、熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模；
4、熟悉機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃算法；
5、熟悉工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制；
加分項(xiàng)：參加過(guò)機(jī)器人類比賽并獲獎(jiǎng)、有過(guò)工程設(shè)計(jì)實(shí)際動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)和實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)